Aktualności

(3.06.2024)

Wykład otwarty „Uczenia Maszynowego w robotyce”

W poniedziałek 3.06.2024, zostaną przeprowadzone przez Profesora Uemurę 4-godzinne warsztaty dla studentów Politechniki Lubelskiej z zastosowania metod uczenia maszynowego w robotyce mobilnej. Podczas szkolenia zostaną poruszone następujące tematy:

• Wprowadzenie dotyczące zawodów RoboCup oraz WorldRobotSummit,
• Samolokalizacja robotów mobilnych z wykorzystaniem znaczników/tagów,
• Rozpoznawanie obiektów na podstawie chmury punktów z wykorzystaniem kamery stereo,
• Sterowanie ramieniem robota przy pomocy metody dużego modelu językowego (Large Language Model),
• Wykorzystanie metody uczenia przez wzmacnianie (Reinforcement Learning) w sterowaniu ramieniem robota.

Powyższe przykłady zostaną przedstawione na podstawie rozwiązań wykorzystywanych podczas zawodów robotycznych RoboCup. Szkolenie odbędzie się w sali Ox-14 na Wydziale Matematyki
i Informatyki Technicznej.

(4.06.2024)

Wizyty studyjne w lokalnych firmach

Na wtorek 4.06.2024, zaplanowane są wizyty studyjne w firmach na terenie Lublina, które w swojej działalności wykorzystują robotyzację produkcji oraz rozwiązania zrobotyzowane. Wizyty odbędą
się w następujących firmach, tj.: Wikpol Sp. z o.o., Accrea Engineering oraz Borg Automotive.
Każda z wizyt będzie możliwością do prezentacji wdrożonych rozwiązań, dyskusji na temat podjęcia szerszej współpracy oraz zaproponowanie wykorzystania metod uczenia maszynowego w robotyzacji produkcji.

(5.06.2024)

Wykład otwarty pt.: Advances and Perspectives of RoboCup Competitions

W środę 5.06.2024, odbył się wykład otwarty Profesora Wataru Uemury pt.: Advances
and Perspectives of RoboCup Competitions. Wykład rozpoczęto od przedstawienia najważniejszych wątków kultury oraz geografii Japonii oraz przedstawienie Uczelni Partnerskiej Uniwersytetu Ryukoku w Kyoto. Następnie, Profesor przedstawił zawody RoboCup, prezentując tegoroczne zmagania.
W trakcie wykładu poruszono również aspekty wykorzystania sztucznej inteligencji w sterowaniu robotów przemysłowych.

(6.06.2024)

Udział w Konferencji Innowacje w Praktyce – Wykład otwarty pt.: Application of robots in manufacturing processes in the time of Industry 4.0,

Udział w wystawie wynalazków InnoWings 2024 – rozwiązanie „Smart sensors application in the industrial robotics competitions”,

Spotkania z naukowcami oraz przedsiębiorcami w ramach konsorcjum Enterprise Europe Network

W czwartek 6.06.2024, odbył się wykład podczas Konferencji Innowacje w Praktyce 2024, pt.: Application of robots in manufacturing processes in the time of Industry 4.0. W trakcie wykładu omówiono historię robotyki, korzyści płynące z jej zastosowania w przemyśle oraz kilka zrobotyzowanych rozwiązań funkcjonujących w lokalnych przedsiębiorstwach.

Imprezą współtowarzyszącą konferencji była również wystawa wynalazków InnoWings 2024, podczas której Profesor Uemura zaprezentował rozwiązanie pt.: Smart sensors application in the industrial robotics competitions.

W trakcie wyżej wymienionych wydarzeń udało się również przeprowadzić rozmowy z naukowcami oraz przedsiębiorcami w ramach konsorcjum Enterprise Europe Network.

(7.06.2024)

Wręczenie nagród na wystawie wynalazków Innowings 2024 oraz spotkanie z Prorektorem ds. Nauki, Prof. dr hab. inż. Wojciechem Franusem oraz Prorektorem ds. ogólnych i rozwoju Dr hab. inż. Dariuszem Czerwińskim

W ostatnim dniu wizyty, Profesor Uemura wziął udział w uroczystym rozdaniu nagród podczas wystawy wynalazków. Jego wynalazek dotyczący zastosowania inteligentnych sensorów w lokalizacji robotów mobilnych zdobył uznanie jako jeden z dwóch, otrzymując nagrodę specjalną.

Następnie odbyło się wspólne spotkanie z Prorektorami Politechniki Lubelskiej Wojciechem Franusem oraz Dariuszem Czerwiński, podczas którego omówiono perspektywy dalszej współpracy pomiędzy Uniwersytetem Ryukoku w Kioto oraz Politechniką Lubelską.