Wykład otwarty "PHYSICAL AI W ROBOTYCE"
ŚRODA / 10 grudnia 2025 r. / godz. 13:00 / aula WZ i WMiIT
Spotkanie poprowadzi firma ELMARK Automatyka

OPIS WYKŁADU
W ramach wykładu przedstawione zostaną praktyczne zastosowania nowoczesnych technologii AI w robotyce współpracującej, oparte na realnych projektach realizowanych z wykorzystaniem robotów Universal Robots oraz zaawansowanych systemów wizyjnych 2D/3D. Celem spotkania jest pokazanie studentom, jak wygląda „prawdziwa” sztuczna inteligencja w fabryce: od pozyskania obrazu z kamery, przez pracę modeli AI, aż po ruch robota i wymierny efekt biznesowy.
Wykład będzie połączeniem spojrzenia inżynierskiego i menedżerskiego – z jednej strony omówiona zostanie architektura systemów (percepcja, planowanie, integracja), z drugiej wyjaśnione będzie, dlaczego firmy inwestują w AI oraz jakie kompetencje będą najcenniejsze na rynku pracy w najbliższych latach.
Główne zagadnienia wykładu
Architektura inteligentnego stanowiska cobot + AI
Jak wygląda „stack technologiczny” nowoczesnego stanowiska: robot współpracujący, system wizyjny, komputer edge, modele AI, komunikacja (API, fieldbus, MQTT).
Zaawansowana wizja maszynowa w praktyce
Przykłady zastosowań Deep Learningu i wizji 3D:
bin-picking z pojemnika (chaotycznie ułożone detale),
kontrola obecności i poprawności montażu elementów na PCB.
Inteligencja decyzyjna: od widzenia do działania robota
Uczenie przez demonstrację, planowanie ruchu, biblioteki „skills” robota, wykorzystanie modeli językowych (LLM) jako interfejsu do konfiguracji i obsługi stanowiska.
Physical AI i współpraca człowiek–robot
Jak AI wpływa na bezpieczeństwo, ergonomię i komfort pracy operatora; jak system może przewidywać zachowanie człowieka i adaptować swoje działania.
Case studies z przemysłu i z uczelni
Omówione zostaną konkretne stanowiska (UR + system wizyjny + AI), w tym:
stanowisko bin-picking 3D,
stanowisko do kontroli jakości PCB,
stanowisko edukacyjne jako platforma do nauki integracji AI + robotyki.
Korzyści dla studentów
Po wykładzie studenci:
zobaczą, jak realnie wygląda wdrażanie AI w przemyśle (bez marketingowej otoczki),
zrozumieją, jakie elementy składają się na nowoczesne stanowisko zrobotyzowane z AI,
poznają przykładowe ścieżki kariery: inżynier aplikacyjny, inżynier AI w robotyce, integrator systemów,
otrzymają wskazówki, czego warto się uczyć już teraz (Python, wizja maszynowa, podstawy automatyki, integracja systemów, praca z danymi), aby zwiększyć swoje szanse na rynku pracy.

Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego, Program Operacyjny Wiedza Edukacja Rozwój 2014-2020 "PL2022 - Zintegrowany Program Rozwoju Politechniki Lubelskiej" POWR.03.05.00-00-Z036/17